Menjadikan ASDAF sebagai asrama yang terunggul dalam mendidik anak-anak orang asli serta pusat cetusan idea dan model dalam melaksanakan dakwah masyarakat orang asli yang tinggal di pendalaman.
Misi
Berusaha dengan penuh dedikasi, jujur, ikhlas dan komitmen untuk mencapai cita-cita murni yang telah di visikan.